Las características de la fruta de hueso requieren que su recolección sea realizada a mano, con muy poco o nulo uso de la tecnología, hasta el momento.
Una labor previa, que también requiere de mano de obra está relacionada con el aclareo del árbol, tanto en floración, como en las primeras fases del fruto, con el fin de aumentar la calidad del producto final.
Dada la creciente dificultad de contar con mano de obra especializada en labores agrícolas de temporada para la fruta de hueso, es imprescindible para mantener la competitividad del sector en el mercado internacional contar con herramientas y maquinaria de alta tecnología para la operación de estos procesos.

Restricciones:
• El desarrollo tecnológico probablemente debe ir asociado a modificaciones agronómicas que permitan mayor acceso del robot al árbol, a la flor y al fruto. Por tanto, no es necesario que se adapte a la agronomía actual, sino que se pueden sugerir soluciones que requieran modificaciones en el modelo productivo y en el desarrollo de las labores.
• El robot debe tener la autonomía suficiente para transitar sobre terrenos no uniformes propios del entorno agrícola y operar en condiciones climáticas diversas.
• La tecnología implantada en el robot debe permitirle tener criterio sobre las flores o frutos a eliminar en la labor de aclareo.
• En la labor de recolección, el robot debe tener capacidad de visión artificial para medir los parámetros de calidad exigidos.
• El mecanismo de recolección debe ajustarse a la sensibilidad de la fruta de hueso, evitando dañarla.